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热门新闻 / 热点新闻
2020 - 04 - 20
点击次数: 15
和着机器的节拍,一个个N95口罩经过上料、打片、焊接、裁切……等多项工艺的轮转,源源不断地生产出来。近日,又一家江西某设备公司采用旋乐吧spin8手机版登录整套运动控制方案设计的N95口罩生产机,成功完成调试并下线批量交付客户。                   打片     ...
2020 - 04 - 18
点击次数: 22
面对造型复杂的异面工件,点胶如履薄冰,用户常常需要不停装夹、换线,加工效率受到很大影响。这个时候,也许你需要试试五轴联动点胶了。  继CNC五轴联动数控加工后,旋乐吧spin8手机版登录为顺应点胶工艺需求升级,推出全新的五轴联动点胶系统DJ1600V4,该系统为更精密点胶应用而生,实现空间内的自由倾斜、旋转点胶,保证每个点位的胶水均匀细密。          ...
2020 - 04 - 13
点击次数: 25
面对疫情,那些先行建设了自动化生产线、无人仓库的智慧工厂,在复工复产中,却能满血复活,疫情必定会倒逼医药、食品等传统行业自动化升级。  针对自动化的报复性需求,也许真要来了。  那么你会有报复性需求吗?  如果还在用“PLC+模组”的坐标式锁螺丝机?为什么不试试SCARA锁螺丝机?现在有个好“机惠:只要你是旋乐吧spin8手机版登录正式签约代理商在4月15日~5月15日期间,可参加百台螺丝机返利、1.5年质保回馈活动...
2020 - 03 - 27
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如今,国内度过了疫情至暗时刻,海外则防疫形势愈发严峻, 医疗物资大量消耗,市场上口罩机需求仍然持续走热。托关系,找熟人搞到了口罩机,抑或是在某宝花十元钱买张图纸,按图索骥自己研发,但最终发现打败你的,不是价格,而是设备调试。所谓“三分做,七分调”,由于口罩机线体长、零部件众多,口罩又是软性材料,稳定性差,设备组装完后,很多技术参数要调整到最优状态,这关系到机器故障率和良品率等核心性能。整个调试过程...
2020 - 03 - 18
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停课不停学,充电不掉线,一场疫情,让线上课堂从陌生走向常态。3月24日起,旋乐吧spin8手机版登录也将开展线上授课,首期3天6节课,课程内容涉及机器人、视觉基础知识、搬运码垛和锁附应用解析。  本次授课,特邀请旋乐吧spin8手机版登录内部大牛亲自坐镇,他们来自产品设计、研发和应用一线,届时将会理论与应用实战相结合,以案例作为主线,深入浅出地讲解有关工业机器人、视觉硬件及软件ARStudio、ADTvison的配置、操作等问题。   ...
2020 - 03 - 11
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近日,旋乐吧spin8手机版登录收到广东省科学技术厅发布的《关于认定2019年度广东省工程技术研究中心的通知》,公司建设的“广东省智能机器人装备制造工程技术研究中心”成功通过认定。  广东省工程技术研究中心主要依托省内行业、领域具有科技实力的规模以上创新型企业建设,部分依托高校和科研院所组建,旨在加快推进企业研发机构建设,建立健全以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系,在促进技术创新、推动科技成果转化...
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视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

发布时间: 2019-11-26
浏览次数: 582
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  智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用旋乐吧spin8手机版登录“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。

  

  而近期,旋乐吧spin8手机版登录更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。

  

  项目概述

  

  高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。


视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

  

  整个项目的取放料工艺流程分为五步:

  

  1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;

  

  2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;

  

  3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;

  

  4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;

  

  5.盖上屏蔽盖。

  

  其中机械手采用旋乐吧spin8手机版登录AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。

  

  关于飞拍

  

  上述项目中,采用了旋乐吧spin8手机版登录AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。

  

视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

  △飞拍

  

视觉+飞拍技术,让手机贴装更高效

  △定拍

  

  如何做到飞拍?

  

  “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”

  

  技术要点

  

  Q? 在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?

  

  A? 利用了旋乐吧spin8手机版登录驱控一体的自身技术优势,通过实时位置来感知拍照区域。

  

  Q? ?在连续轨迹运动过程中,如何对依次经过视场范围内的多个工件进行检测?

  

  A? ?只需要根据不同位置的工件示教不同的飞拍点,并对各飞拍点设定视觉模板,调整曝光等模板参数,最后将所有视觉数据一次性回传给机器人,降低了接收数据的复杂程度。这也最大化凸显了旋乐吧spin8手机版登录飞拍方案的优势。

  

  Q? ?以上介绍是基于旋乐吧spin8手机版登录机器人搭配自主研发的AVS视觉控制系统,如果采用第三方视觉也能完成飞拍的功能?

  

  A? ?只要视觉满足一定帧率要求,并支持IO触发即可。

  

  视觉赋予机器人“看”的能力。飞拍等新的视觉技术得益于旋乐吧spin8手机版登录对视觉系统算法的不断迭代优化,让视觉感知、控制理论与视觉处理得到紧密结合,来实现机器人更精密的控制或各种实时操作。

  

  未来,旋乐吧spin8手机版登录将继续以智能制造需求为导向,重点研发机器人视觉解决方案,助推制造业转型升级。


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发布时间: 2019 - 11 - 26
智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用旋乐吧spin8手机版登录“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。    而近期,旋乐吧spin8手机版登录更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。    项目概述    高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。    整个项目的取放料工艺流程分为五步:    1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;    2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;    3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;    4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;    5.盖上屏蔽盖。    其中机械手采用旋乐吧spin8手机版登录AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。    关于飞拍    上述项目中,采用了旋乐吧spin8手机版登录AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。    △飞拍    △定拍    如何做到飞拍?    “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”    技术要点    Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?    A...
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发布时间: 2019 - 10 - 30
据统计,新能源汽车中,PCB使用量将是传统汽车的5-8倍,汽车用PCB(以下简称:汽车板)市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。    汽车板产品长短不一,最长的产品约1.2M左右,若单工位点锡或焊接,不仅负载重,单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求,需要多工位协作加工。    目前市面上的EtherCAT总线控制产品,大都已经有总线转脉冲方案,附带一定数量的编码器反馈和高速IO,但能满足汽车板点锡或焊锡多工位,同时运作要求的少之又少。从经济效益讲,无论是采用国外高端品牌,还是采用多个总线转脉冲接线盒,为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费,都无形中抬高了成本。    旋乐吧spin8手机版登录和系统集成商紧密合作,以定制的方式,实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合,为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图:                    整个生产线,各设备控制部分的资源配置及功能特性:  在项目中,ADT-6320E-C为旋乐吧spin8手机版登录EtherCAT主站运动控制卡,ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板,定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标:    ?支持4路插补组,为多工位提供并行支持;    ? 8路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能;    ?8路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入);    ?扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出,完全替代了EtherCAT总线IO模块,较高的响应速度,同时节约了成本和安装空间。    同时,对于各个行业普适的功能与性能,旋乐吧spin8手机版登录ADT-6320E-C产品应...
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发布时间: 2019 - 10 - 10
单晶(或多晶)硅太阳能电池片的输出电压、电流和功率都很小,只有将它们进行串并联封装成组件,才可以单独作为电源使用。由于电池片尺寸具有多种固定标准,直接串联、并联不一定满足组件需要,因此在焊接前还要切割成更小的单元,行业比较先进的切割方式是采用激光划片机。     划片作为组件加工的首道工序,其后续工序如下图:△光伏组件加工工艺      旋乐吧spin8手机版登录机器人、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺,给客户提供快速精准上料解决方案,其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例,旋乐吧spin8手机版登录为其激光划片机提供的SCARA机器人和AVS一拖二视觉系统,实现了双工位高速高精度的上料,满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度。                                          No.1项目概况     该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片,能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能,自动化程度高;可选配1/3裂片机构,实现1/3片自动划片裂片。机器人和视觉系统位于上料工位。      为了提高加工效率,划片产能要达到3000pcs/h,特别设计了两条传送带同时送料,分别经过视觉系统定位后,由一台SCARA左右交替快速精准地抓取电池片放置到划片台,进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方...
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发布时间: 2019 - 08 - 27
在自动化产线中,视觉系统常被应用于机器人上下料过程中对工件自动定位,通过准确识别工件位置,避免因机械定位、对中装置与工料碰撞、挤压等造成不必要的损失。从而简化了生产线机械定位的工艺复杂性,有效缩短了定位时间,提高了机器人上下料效率和灵活性。    旋乐吧spin8手机版登录能为手机玻璃加工提供一套全流程的上下料自动化方案,其中在丝印工艺段,集成了AVS视觉系统的SCARA能对手机玻璃进行一次拍摄多个工件、大视野的快速准确抓取和放置,从而提高了生产效率。  项目概况      手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用,丝印是加工它的一道工序,即将图案或者LOGO等信息印在上面,然后还需通过烤箱将油墨烘干。      本项目中,从烤箱出来的玻璃由传送带按照一排5个工件(约15.5英寸)往后输送,期间经过旋乐吧spin8手机版登录AVS视觉系统,相机拍摄对其进行定位,等工件流到抓取范围后,机器人立即进行逐个取料,此后再等待PLC的允许放料信号,最终将工件放到固定位置。△手机玻璃工件△HMI程序界面配置旋乐吧spin8手机版登录AR5215 SCARA +旋乐吧spin8手机版登录AVS2300视觉定位系统解决方案      针对经过丝印后的手机玻璃,视觉系统采用了blob分析。      在机器视觉中的blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。简单来说,blob分析就是对一块连通区域进行几何分析得到一些重要的几何特征。      对此项目而言,常规定位方式会出现漏拍、误拍等情况,而加入blob分析,通过对玻璃的多个关键区域进行提取和筛选,从而提高视觉定位稳定性!△光源方案项目优势? 方案成熟。提供机器人与视觉整套解决方案,一站式服务;? 效率高。在700mmx47...
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